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교수소개





학위 공학박사
연구분야 선박설계, 해양시스템설계, 다물체계동역학
주요경력 서울대학교 공학연구소 연구원
E-mail knk80@deu.ac.kr
전화번호 051-890-2592

 

학위 및 주요경력

EDUCATION
2004.03 - 2012.02
서울대학교 대학원 박사(Ph.D.)
1999.03 - 2004.02 서울대학교 공과대학 조선해양공학과 학사


PROFESSIONAL EXPERIENCE
2014.03 - present 동의대학교 조선해양공학과 조교수
2013.03 - 2014.02 서울대학교 공학연구소 선임연구원
2012.03 - 2013.02 서울대학교 BK21사업단 해양기술 인력양성사업단 연구원

 

연구실적


Research Field
- Ship Design and Ship Calculation
- Offshore Topside System Design
- Multibody Dynamics


- International Journal
1) Donghun Lee, Sungcheul Lee, Namkuk Ku, Chaemook Lim, Kyu-Yeul Lee, Tae-Wan Kim, Jongwon Kim, Soo Ho Kim, 2009, Development of a mobile robotic system for working in The double-hulled structure of a ship, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing Journal, Vol. 26, No.1, pp.13-23
2) Lae-hyung Ryu, Tae-wan Kim, Min-jae Oh, Nam-kug Ku, Kyu-yeul Lee , 2009, Workspace Analysis to Generate a Collision-Free Torch Path for a Ship Welding Robot, Journal of Marine Science and Technology Vol. 14, No. 3, pp. 345-358
3) Donghun Lee, Sungcheul Lee, Namkuk Ku, Chaemook Lim, Kyu-Yeul Lee, Tae-Wan Kim, Jongwon Kim, Soo Ho Kim, 2010, Development of a mobile robotic system for working in the double-hulled structure of a ship, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing Journal, Vol. 26, No. 1, pp.12-23
4) Donghun Lee, Namkuk Ku, Tea-Wan Kim, Kyu-Yeul Lee, Jongwon Kim, Sooho Kim, 2010, Self-traveling robotic system for autonomous abrasive blast cleaning in double-hulled structures of ships , Automation in Construction, vol. 19, no. 8, pp. 1076-1086
5) Namkug Ku, Ju-Hwan Cha, Kyu-Yeul Lee, Jongwon Kim, Tae-wan Kim, Sol Ha, and Donghun Lee, 2010, Development of a Mobile Welding Robot for double-hull structures in Shipbuilding, Journal of Marine Science and Technology, Vol. 15, No. 4, pp. 374-385
6) Donghun Lee, Namkug Ku, Tae-Wan Kim, Jongwon Kim, Kyu-Yeul Lee, Youg-Shuk Son, 2011, Development and application of an intelligent welding robot system for shipbuilding, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 27, no. 2, pp. 377-388
7) Sol Ha, Nam-Kug Ku, Myoung-Il Roh, Kyu-Yeul Lee, 2012, Cell-based evacuation simulation considering human behavior in a passenger ship, Ocean Engineering, Vol. 53, pp. 138-152
8) Nam-Kug Ku, Ju-Hwan Cha, Myung-Il Roh, Kyu-Yeul Lee, 2012, A Tagline Proportional-Derivative Control Method for Anti-Swing Motion of a Heavy Load Suspended by a Floating Crane in Waves, Journal of Engineering for the Maritime Environment, Vol. 227, no. 4, pp. 357-366
9) Nam-Kug Ku, Ji-Hyun Hwang, Joon-Chae Lee, Myung-Il Roh, and Kyu-Yeul Lee, 2013, Optimal module layout for a generic offshore LNG liquefaction process of LNG-FPSO, Ships and Offshore Structures, Published online on 08 May 2013
10) Hwang, Ji-Hyun, Ku, Nam-Kug, Roh, Myung-Il, Lee, Kyu-Yeul, 2013, Optimal Design of LNG FPSO Liquefaction Cycles Considering Optimal Synthesis, Industrial & Engineering Chemistry Research, Vol.52 No.15, pp. 5341–5356
11) Kyu-Yeul Lee, Nam-Kug Ku, Ju-Hwan Cha, 2013, Undergraduate Courses for Enhancing Design Ability in Naval Architecture, International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, Vol.5 No.3, pp. 364-375

 

 

- Domestic Journal
1) 구남국, 차주환, 권정한, 이규열, 2009, 해상 크레인에 의해 인양되는 중량물의 거동 감쇠를 위한 Tagline 제어 시스템, 대한조선학회 논문집, Vol. 46, No. 5, pp. 527-535
2) 구남국, 이규열, 권정한, 차주환, 함승호, 하솔, 박광필, 2010, 해상크레인으로 인양하는 중량물의 tagline 제어를 위한 다물체계 동역학 시뮬레이션 및 실험, 한국시뮬레이션학회 논문지, Vol. 19, No. 1, pp. 13-22
3) 차주환, 구남국, 노명일, 조두연, 이규열, 2012, 조선 공정 계획을 위한 시뮬레이션 모델의 모듈화 및 시나리오 처리 방법론, 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol.17, No.1, pp. 17-25
4) 구남국, 이준채, 황지현, 노명일, 이규열, 2012, 최적화 기법을 이용한 LNG FPSO 액화 공정 장비의 다층 배치, 대한조선학회 논문집, Vol. 49, No. 1, pp. 68-78
5) 차주환, 구남국, 노명일, 이규열, 2012, Wire Rope Dynamics 기반의 조선용 탑재 크레인 동역학 시뮬레이션, 한국전산구조공학회 논문집, Vol. 25, No. 2, pp. 119-128
6) 차주환, 구남국, 노명일, 이규열, 2012, 병렬 연결된 해상 크레인을 이용한 대형 중량물 인양 작업의 동적 거동 계산 시뮬레이션, 대한기계학회논문집 A권, Vol. 36, No. 6, pp. 681-689
7) 구남국, 하솔, 노명일, 2012, 적응 제어 기반 Portable 용접 로봇 시뮬레이터 개발, 대한조선학회 논문집, Vol. 49, No. 5, pp. 400-409
8) 구남국, 노명일, 이규열, 2012, 부유식 해상 풍력 발전기의 Tower Top 및 Rotor Shaft에 작용하는 동적 하중 계산, 한국전산구조공학회 논문집, Vol. 25, No. 5, pp. 375-380
9) 구남국, 노명일, 차주환, 2012, 최적 러그 배치를 위한 골리앗 크레인의 와이어 로프와 선체 블록 간의 동적 접촉력 계산, 한국전산구조공학회 논문집, Vol. 25, No. 5, pp. 455-463
10) 조아라, 구남국, 차주환, 박광필, 이규열, 2012, 다물체계 동역학을 기반으로 한 와이어로프와 조선용 블록 외판 사이의 간섭 시뮬레이션, 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 17, No. 5, pp. 324-332
11) 박광필, 차주환, 구남국, 조아라, 이규열, 2012, 탄성 다물체계 동역학을 기반으로 한 부유식 해상 풍력 발전기 타워의 구조 해석, 대한기계학회논문집 A권, Vol. 36, No. 12, pp. 1489-1495
12) 하솔, 구남국, 노명일, 2013, DEVS 환경에서 LNG FPSO 액화 공정의 신뢰도 해석, 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 18, No. 2, pp. 138-147
13) 하솔, 조윤옥, 구남국, 이규열, 노명일, 2013, 손상 선박의 자세를 고려한 여객선 승객 탈출 시뮬레이션, 대한조선학회 논문집, Vol. 50, No. 3, pp. 175-181
14) 하솔, 구남국, 이규열, 노명일, 2013, 수중운동체 교전 시뮬레이션을 위한 이산 사건 및 이산 시간 혼합형 시뮬레이션 모델 구조 기반의 전투 공간 모델 개발, 한국시뮬레이션학회 논문지, Vol. 22, No. 2, pp. 11-19
15) 구남국, 하솔, 김기수, 노명일, 2013, 해상 크레인을 이용한 해상 풍력 발전기의 다물체계 동역학 설치 해석, 한국전산구조공학회 논문집, Vol.26 , No.4 , pp.233-239
16) 구남국, 하솔, 노명일, 2013, 상하동요 감쇠장치 적용을 통한 새로운 다물체동력학 프로그램의 적용성 검토, 한국전산구조공학회 논문집, Vol.26 , No.4 , pp.247-254
17) 하솔, 조윤옥, 구남국, 박광필, 이규열, 노명일, 2013, 보행 방향 포텐셜 함수 기반의 최적 탈출 경로 결정 알고리즘을 이용한 여객선 승객 탈출 시뮬레이션, 대한조선학회 논문집, Vol. 50, No. 5, pp. 307-313
18) 하솔, 구남국, 노명일, 2013, GPU 가속 기술을 이용한 격자 볼츠만법 기반 원유 확산 과정 시뮬레이션, 한국CAD/CAM학회 논문집, Vol. 18, No. 6, pp. 399-406



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